Niezwykły pomysł ewangelizacyjny opracował ks.dr Witold Dorosz proboszcz parafii Wieniec w Diecezji Włocławskiej (absolwent UDEN). Była to jego odpowiedz na nauczanie papieża Franciszka na Światowych Dniach Młodzieży w Krakowie: „Róbcie raban”.
Początkowo miało być kilka celebracji w terenie, przy kapliczkach, ale stopniowo to się zmieniało. Podczas sierpniowego spotkania zrodził się kolejny pomysł.
Ojciec Jacek Dubel CSsR (Congregatio Sanctissimi Redemptoris) i o. Maciej Ziębiec, CSsR – misjonarz miłosierdzia wraz z ks. proboszczem z Wieńca postanowili zrobić na ciężarówce Platformę Miłosierdzia i ruszyć nią w teren.